外科手术器械的关闭装置及外科手术器械的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及医疗器械【技术领域】，公开一种外科手术器械的关闭装置及外科手术器械，关闭装置包括：套设于外科手术器械的末端执行器近端的闭合套管；枪管，具有管状结构，且所述枪管的远侧一端与所述闭合套管的近侧一端传动连接；连杆组件，所述连杆组件与所述枪管的近侧一端以及驱动件传动连接，所述连杆组件在所述驱动件驱动下驱动所述枪管沿所述外科手术器械的细长体轴心线方向移动。上述关闭装置驱动末端执行器中钉砧和钉匣的张开和闭合，减小了柔性击发件的受力，提高了外科手术器械的安全性。
【专利说明】外科手术器械的关闭装置及外科手术器械

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械【技术领域】，特别涉及一种外科手术器械的关闭装置及外科手术器械。

【背景技术】
[0002]腔镜下的外科手术器械对患者的操作创伤小，手术效果好，可大大减少给手术病人带来的痛苦。
[0003]以切割缝合器为例，如图1所示，切割缝合器包括操作手柄、细长体01、和末端执行器04 ;其中，末端执行器04包括钉砧042和钉匣041，通过操作手柄控制驱动件03动作可以控制关闭装置中的柔性击发件02驱动末端执行器04的钉砧042与钉匣041闭合，实现对组织的夹紧。
[0004]如图2所示，柔性击发件02的远侧(操作时靠近使用者的一侧为近侧，远离使用者的一侧为远侧)一端具有钉砧驱动部021和钉匣限位部022，近侧一端与外科手术器械的驱动件03的远侧一端连接；其中，钉砧驱动部021上具有销轴023，钉砧042具有背离上述钉匣041的弧面0421 ;钉匣限位部022朝向钉匣041的一面与钉匣背离钉砧042的一面相抵；以图2所示方位为例，当柔性击发件02在驱动件03驱动下向远侧方向(即向左)移动时，销轴023与弧面0421相抵，进而驱动钉砧042绕钉砧042与钉匣041之间的枢转轴逆时针旋转，进而使末端执行器04的钉砧042与钉匣041闭合，驱动件03继续驱动柔性击发件02向远侧方向移动时，实现对末端执行器04中切割缝合等动作的驱动。
[0005]因此，在外科手术器械使用过程中，末端执行器04的张开闭合、以及切割缝合等动作均通过柔性击发件02实现驱动。
[0006]但是，切割缝合器中的柔性击发件02是由多片刚性片叠放焊接而成的，通过柔性击发件02实现末端执行器04的张开闭合、以及切割缝合等动作时柔性击发件02受到的作用力很大，极易使组成柔性击发件02的多片刚性片散开，甚至造成柔性击发件02发生扭曲等，造成钉砧042和钉匣041之间闭合不到位，使切割缝合器的使用安全性较低。
实用新型内容
[0007]本实用新型提供了一种外科手术器械的关闭装置及外科手术器械，该关闭装置对末端执行器中钉砧和钉匣的闭合控制稳定，提高了外观手术器械的安全性。
[0008]为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案:
[0009]一种外科手术器械的关闭装置，包括:
[0010]套设于外科手术器械的末端执行器近端的闭合套管；
[0011]枪管，具有管状结构，且所述枪管的远侧一端与所述闭合套管的近侧一端传动连接；
[0012]连杆组件，所述连杆组件与所述枪管的近侧一端以及驱动件传动连接，所述连杆组件在所述驱动件驱动下驱动所述枪管沿所述外科手术器械的细长体轴心线方向移动。
[0013]“近侧”是指操作时靠近使用者的一侧，“远侧”是指操作时远离使用者的一侧。
[0014]本实用新型提供的关闭装置中，需要将末端执行器的钉砧和钉匣闭合时，通过外科手术器械的操作手柄中的击发手柄控制驱动件向远侧方向移动，驱动件向远侧方向移动时驱动连杆组件动作，连杆组件驱动具有管状结构的枪管向远侧方向移动，进而使闭合套管在枪管的驱动下向远侧方向移动以驱动末端执行器的钉砧和钉匣闭合；当需要将末端执行器的钉砧和钉匣张开时，控制驱动件向近侧方向移动，驱动件向近侧方向移动时驱动连杆组件复位，枪管在连杆组件的带动下向近侧方向移动，进而使闭合套管沿钉匣的长度方向向近侧方向移动以驱动钉砧和钉匣张开。
[0015]因此，外科手术器械中，连杆组件、枪管以及闭合套管组成了用于驱动末端执行器中钉砧和钉匣动作的关闭装置，末端执行器中钉砧和钉匣的张开闭合是通过关闭装置实现的，进而减小了末端执行器动作时柔性击发件受到的作用力，提高了末端执行器动作时外科手术器械中柔性击发件等组件的稳定性，进而提高了外科手术器械的安全性。
[0016]优选地，所述连杆组件包括:
[0017]第一连杆，可沿细长体轴心线方向移动地安装于外科手术器械中操作手柄的固定手柄，所述第一连杆的远侧一端与所述枪管的近侧一端连接；
[0018]第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的近侧一端枢接；
[0019]第三连杆，所述第三连杆的一端枢接于固定手柄，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的另一端通过枢转轴枢接，所述第三连杆与所述第二连杆的枢转轴与所述驱动件的驱动面相抵，且所述第三连杆设有与所述驱动件的导向面相抵、当所述驱动件复位时驱动所述连杆组件复位的凸起；当所述驱动件未击发时，所述第二连杆和第三连杆呈V型，当所述驱动件沿所述细长体的轴心线向远侧方向移动时，所述第二连杆和所述第三连杆在所述驱动件驱动面的驱动下旋转以驱动第一连杆向远侧方向移动。
[0020]优选地，所述枪管的近侧一端设有裙边，所述第一连杆设有与所述裙边卡接的卡槽。
[0021]优选地，所述枪管包括刚性管和连接软管，其中:
[0022]所述刚性管的远侧一端与所述连接软管的近侧一端连接，所述刚性管的近侧一端与所述第一连杆的远侧一端连接；
[0023]所述连接软管的远侧一端与所述闭合套管的近侧一端连接。
[0024]优选地，所述闭合套管的近侧一端与所述连接软管通过限位凸起和限位槽卡接。
[0025]优选地，所述限位凸起形成于所述连接软管，所述限位槽形成于所述闭合套管。
[0026]本实用新型还提供了一种外科手术器械，包括操作手柄、细长体和末端执行器，所述细长体的近侧一端安装于所述固定手柄，所述细长体的远侧一端与所述末端执行器的近侧一端连接，所述操作手柄包括驱动件，还包括上述技术方案中提供的任一种关闭装置。
[0027]优选地，所述枪管为所述细长体的壳体。
[0028]优选地，当所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆时，所述驱动件具有:
[0029]当所述驱动件向远侧方向移动时与所述第二连杆和第三连杆之间的枢转轴相抵、以驱动所述连杆组件动作使所述第一连杆向远侧方向移动的驱动面；
[0030]当所述连杆组件中的第一连杆向远侧方向移动到位时对所述第二连杆和所述第三连杆的枢转轴进行支撑的支撑面；
[0031]与所述第三连杆设置的凸起相抵、所述驱动件向近侧方向移动时驱动所述连杆组件复位的导向面。
[0032]优选地，所述操作手柄还包括与所述驱动件传动连接、向近侧方向移动时驱动所述驱动件向近侧方向移动的复位帽。

【专利附图】

【附图说明】
[0033]图1为现有技术中一种外科手术器械的结构示意图；
[0034]图2为图1所示结构的外科手术器械中柔性击发件与末端执行器的钉砧及钉匣之间配合的结构示意图；
[0035]图3为本实用新型一种实施例提供的外科手术器械的结构示意图；
[0036]图4为本实用新型一种实施例提供的关闭装置的驱动系统的结构示意图；
[0037]图5为本实用新型一种实施例提供的关闭装置中闭合套管与钉砧以及钉匣配合时的结构示意图；
[0038]图6为本实用新型一种实施例提供的关闭装置中闭合套管的结构示意图；
[0039]图7为本实用新型一种实施例提供的外科手术器械的末端执行器中钉砧的结构示意图；
[0040]图8为本实用新型一种实施例提供的外科手术器械的末端执行器中钉匣的结构示意图；
[0041]图9为本实用新型一种实施例提供的关闭装置的传动组件中枪管的结构示意图；
[0042]图10为本实用新型一种实施例提供的关闭装置中的连杆组件与驱动件之间的配合结构示意图；
[0043]图11为本实用新型一种实施例提供的外科手术器械中驱动件的一种结构示意图；
[0044]图12为本实用新型一种实施例提供的关闭装置的连杆组件中第三连杆的结构示意图；
[0045]图13为本实用新型一种实施例提供的关闭装置中在末端执行器的钉砧和钉匣处于张开状态时连杆组件的状态示意图；
[0046]图14为本实用新型一种实施例提供的关闭装置中在末端执行器的钉砧和钉匣处于闭合状态时连杆组件的状态示意图；
[0047]图15为本实用新型一种实施例提供的外科手术器械中驱动件的结构示意图。
[0048]附图标记:
[0049]I，固定手柄2，击发手柄3，旋转套
[0050]4，连接头5、刚性管6，连接软管
[0051]7，闭合套管8，钉砧9，钉匣
[0052]10，驱动件11，连杆组件12，棘轮复位片
[0053]14，复位帽21，棘轮31，弯转组件
[0054]61，筋条71，卡齿72，限位槽
[0055]73，闭合套管远侧一端的端面81，钉砧背离钉匣的侧面
[0056]811，卡槽82，推面83，滑块
[0057]91，弧形导向孔101，齿102，驱动面
[0058]103，导向面104，滑块105，支撑面
[0059]106，拉孔121，导向槽孔122，孔
[0060]501，裙边1101，第一连杆1102，第二连杆
[0061]1103，第三连杆1104，枢转轴1105，凸起

【具体实施方式】
[0062]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0063]本实用新型提供了一种外科手术器械的关闭装置和一种具有上述关闭装置的外科手术器械，为便于对关闭装置的工作过程以及工作原理进行描述，本实施例中对关闭装置描述的过程中引入了对外科手术器械的相关概念，因此，文中不再单独对具有上述关闭装置的外科手术器械的工作原理进行描述。
[0064]另外，在本实用新型各实施例中，“远侧”指该外科手术器械被操作时远离使用者的一侧，“近侧”则指该外科手术器械被操作时靠近使用者的一侧。
[0065]请参考图3，图3为本实用新型一种实施例提供的外科手术器械的结构示意图。
[0066]如图3所示，一种具体实施例中，本实用新型实施例提供的外科手术器械包括操作手柄、细长体和末端执行器，操作手柄设有固定手柄1、击发手柄2和驱动件10，击发手柄2枢装于固定手柄I上，优选地，如图3和图13所示，击发手柄2朝向驱动件10的一端设有棘轮21，驱动件10朝向棘轮21的一侧设有齿101，末端执行器包括钉砧8和钉匣9，细长体的近侧一端与固定手柄I连接，远侧一端与末端执行器连接；上述外科手术器械还包括一种与驱动件10传动连接、以驱动末端执行器的钉砧8和钉匣9张开和闭合的关闭装置。
[0067]优选地，上述外科手术器械为腔镜切割缝合器。
[0068]请结合图3参考图4，图4为本实用新型一种实施例提供的关闭装置的驱动系统的结构示意图。
[0069]如图4所示，本实用新型实施例提供的关闭装置，包括:
[0070]套设于外科手术器械的末端执行器近端的闭合套管7 ；
[0071]枪管,具有管状结构,且枪管的远侧一端与闭合套管7的近侧一端传动连接；
[0072]连杆组件11，连杆组件11与枪管的近侧一端以及驱动件10传动连接，连杆组件11在驱动件10驱动下驱动枪管沿细长体的轴心线方向移动。
[0073]上文以及下文中的“近侧”是指操作时靠近使用者的一侧，“远侧”是指操作时远离使用者的一侧。
[0074]本实用新型提供的关闭装置中，需要将末端执行器的钉砧8和钉匣9闭合时，通过外科手术器械的操作手柄中的击发手柄2控制驱动件10向远侧方向移动，驱动件10向远侧方向移动时驱动连杆组件11动作，连杆组件11驱动具有管状结构的枪管向远侧方向移动，进而使闭合套管7在枪管的驱动下向远侧方向移动以驱动钉砧8和钉匣9闭合；当需要将末端执行器的钉砧8和钉匣9张开时，控制驱动件10向近侧方向移动，驱动件10向近侧方向移动时驱动连杆组件11复位，枪管在连杆组件11的带动下向近侧方向移动，进而使闭合套管7在枪管的驱动下沿钉匣9的长度方向向近侧方向移动以驱动钉砧8和钉匣9张开。
[0075]因此，外科手术器械中，连杆组件11、枪管以及闭合套管7组成了用于驱动末端执行器中钉砧8和钉匣9动作的关闭装置，末端执行器中钉砧8和钉匣9的张开闭合是通过关闭装置实现的，进而减小了末端执行器动作时柔性击发件受到的作用力，提高了末端执行器动作时外科手术器械中柔性击发件等组件的稳定性，进而提高了外科手术器械的安全性。
[0076]一种【具体实施方式】中，闭合套管7具有管状结构，闭合套管7的轴心线与末端执行器中的钉匣9的长度方向平行，闭合套管7的内侧面形成与末端执行器的钉匣9背离钉砧8的侧面滑动配合、以使闭合套管7可沿钉匣9的长度方向滑动的限位机构，和与钉砧8背离钉匣9的侧面81轴向限位的驱动机构；具体的，闭合套管7与末端执行器配合时，钉匣9的近侧一端自关闭装置中闭合套管7的远侧一端伸入闭合套管7，且通过闭合套管7设有的限位机构可沿闭合套管7轴心线滑动地装配于闭合套管7 ;同时，钉砧8的近侧一端自闭合套管7的远侧一端伸入闭合套管7，且通过闭合套管7设有的驱动机构装配于闭合套管7 ；因此，当枪管驱动闭合套管7相对于钉匣9向远侧方向移动时驱动钉砧8与钉匣9闭合，当枪管驱动闭合套管7相对于钉匣9向近侧方向移动时驱动钉砧8与钉匣9张开。
[0077]更具体地，如图5和图6所示，闭合套管7的内侧面形成的驱动机构包括用于与钉砧8背离钉匣9的侧面卡接的卡齿71。末端执行器中，如图8所示，钉匣9的近侧一端设有弧形导向孔91，且沿近侧朝向远侧的方向，弧形导向孔91的中心线与钉匣9背离钉砧8 一侧表面的距离逐渐增大，且钉匣9背离钉砧8的侧面形成与关闭装置的闭合套管7内侧面滑动配合的限位面；如图7所示，钉砧8设有与弧形导向孔91滑动配合的滑块83，且钉砧8背离钉匣9的侧面81设有与闭合套管7的卡齿71卡接的卡槽811，且钉砧8背离钉匣9的侧面81形成与闭合套管7的远侧端面73相抵配合的推面82，如图5所示。
[0078]具体使用过程中，如图5所示方位，闭合套管7具有的卡齿71与钉砧8背离钉匣9的侧面81形成的卡槽811卡接，需要闭合末端执行器的钉砧8和钉匣9时，闭合套管7在传动组件的推动下向钉匣9的远侧方向移动，此时，闭合套管7的远侧端面73与钉砧8形成的推面82相抵，推动钉砧8通过滑块83沿钉匣9的弧形导向孔91向远侧方向移动，进而推动钉砧8在向远侧方向移动的同时绕滑块83的轴心线顺时针旋转，直至钉砧8背离钉匣9的侧面81与闭合套管7的内侧面贴合，实现钉砧8与钉匣9的闭合。
[0079]优选地，请结合图4参考图10、图12，连杆组件11包括第一连杆1101、第二连杆1102、第三连杆1103，其中:
[0080]第一连杆1101可沿驱动件10移动方向移动地安装于外科手术器械中操作手柄的固定手柄I上，第一连杆1101的远侧一端与枪管的近侧一端连接；
[0081]第二连杆1102的一端与第一连杆1101的近侧一端枢接；
[0082]第三连杆1103的一端枢接于操作手柄，第三连杆1103的另一端与第二连杆1102的另一端通过枢转轴1104枢接，且如图12所示，第三连杆1103设有当驱动件10复位时驱动连杆组件11复位的凸起1105。
[0083]如图11和图14所示，当连杆组件11包括第一连杆1101、第二连杆1102、第三连杆1103时，驱动件10具有:
[0084]当驱动件10向远侧方向移动时与第二连杆1102和第三连杆1103之间的枢转轴1104相抵、以驱动连杆组件11动作、并使第一连杆1101向远侧方向移动的驱动面102 ；
[0085]当连杆组件11中的第一连杆1101向远侧方向移动到位时对所述第二连杆1102和第三连杆1103的枢转轴1104进行支撑的支撑面105 ;优选地，支撑面105由驱动件10背离其齿101的一侧表面形成，且在支撑面105与细长体的轴心线平行，支撑面105与驱动面102相连，且驱动面102与支撑面105所呈角度中朝向驱动件10近侧方向的角度为钝角；
[0086]与第三连杆1103设置的凸起1105相抵、驱动件10向近侧方向移动时驱动连杆组件11复位的导向面103。
[0087]如图10所示方位，当驱动件10向远侧方向移动时，驱动面102驱动第二连杆10绕其与第一连杆1102之间的枢转轴顺时针旋转，且驱动第三连杆1103绕其与操作手柄I的壳体之间的枢转轴逆时针旋转，以使第二连杆1102与第一连杆1101枢接的一端向远侧方向移动、直至第二连杆1102和第三连杆1103的枢转轴支撑于支撑面105 ;同时，驱动件10还具有与第三连杆1103设置的凸起1105相抵、驱动件10向近侧方向移动时驱动连杆组件11复位的导向面103。
[0088]如图13所示，当驱动件10未被驱动时，第二连杆1102和第三连杆1103呈V型，当驱动件10沿细长体的轴心线向远侧方向移动时，第二连杆1102和第三连杆1103在驱动件10驱动面102的驱动下旋转以驱动第一连杆1101向远侧方向移动，直至第一连杆1101、第二连杆1102以及第三连杆1103之间呈直线排列，如图14所示，此时，第三连杆1103与第二连杆1102之间的枢转轴1104支撑在驱动件10的支撑面105上，防止第一连杆1101、第二连杆1102以及第三连杆1103之间产生相对运动，提高闭合套管7对钉砧8和钉匣9闭合限位的稳定性。且此时第三连杆1103的凸起1105与驱动件10形成的导向面103相抵。
[0089]优选地，枪管的近侧一端设有裙边，第一连杆1101设有与裙边卡接的卡槽。
[0090]请结合图4参考图9，优选地，枪管包括刚性管5和连接软管6，其中:
[0091]刚性管5的远侧一端与连接软管6的近侧一端连接，刚性管5的近侧一端与第一连杆1101的远侧一端连接；如图9所示，连接软管6的远侧一端与闭合套管7的近侧一端连接。
[0092]连接软管6的设置可以在满足外科手术器械的末端执行器具有相对于细长体弯转功能的同时能够对闭合套管7进行驱动。具体的，细长体通过连接头4与操作手柄连接，可以通过旋转套3驱动相应的弯转组件31驱动末端执行器弯转。
[0093]优选地，如图14所示，当枪管包括刚性管5和连接软管6时，枪管设置的裙边为刚性管5的近侧一端设有的裙边501，裙边501与第一连杆1101设有的卡槽卡接。
[0094]优选地，连接软管6具有沿细长体的长度方向延伸的筋条61，能够提高连接软管6在细长体轴心线方向上的强度。
[0095]一种实施方式中，闭合套管7的近侧一端与连接软管6的远侧一端通过限位凸起和限位槽卡接，实现轴向定位。
[0096]更优选地，如图6和图9所示，限位凸起形成在连接软管6上，更优选地，当连接软管6设置有筋条61时，限位凸起形成在筋条61的远侧一端；
[0097]限位槽72形成在闭合套管7上。
[0098]优选地，上述枪管中的刚性管5具体可以为细长体的壳体。
[0099]本实用新型还提供的外科手术器械中，操作手柄还包括与驱动件10传动连接、向近侧方向移动时控制驱动件10向近侧方向移动的复位帽。
[0100]具体的，如图13和图15所示，操作手柄还包括棘轮复位片12，棘轮复位片12与复位帽14传动连接，其中:
[0101]棘轮复位片12设有长度方向垂直于支撑面105的孔122，复位帽14设有与驱动件10长度方向垂直、且与支撑面105平行的销轴，销轴贯穿孔122 ;并且:
[0102]棘轮复位片12与驱动件10之间通过至少两对滑动配合的导向槽孔121和滑块104配合，各导向槽孔121的长度方向相互平行；每一个导向槽孔121的长度方向与驱动件10中支撑面之间所呈角度中朝向远侧方向的角度为锐角，且由近侧指向远侧方向，每一个导向槽孔121沿其长度方向的中心线与支撑面105之间的距离逐渐减小；当复位帽14向近侧方向移动且拉动棘轮复位片12相对于驱动件10动作时，棘轮复位片12相对于驱动件10沿导向槽孔121的长度方向移动，以使棘轮21在棘轮复位片121垂直于驱动件10中心线方向的位移分量驱动下断开与驱动件10齿101之间的啮合。
[0103]同理，优选地，驱动件10的近侧一端设有拉孔106，拉孔106的长度方向与驱动件10的中心线平行，且复位帽14具有的销轴同样贯穿上述拉孔106，当棘轮复位片12在复位帽14拉动下使棘轮21断开与驱动件10的齿101之间的啮合关系后，继续向近侧方向拉动复位帽14，则驱动件10在复位帽14驱动下向近侧方向移动，使连杆组件11复位。
[0104]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.一种外科手术器械的关闭装置，其特征在于，包括: 套设于外科手术器械的末端执行器近端的闭合套管； 枪管，具有管状结构，且所述枪管的远侧一端与所述闭合套管的近侧一端传动连接； 连杆组件，所述连杆组件与所述枪管的近侧一端以及驱动件传动连接，所述连杆组件在所述驱动件驱动下驱动所述枪管沿所述外科手术器械的细长体轴心线方向移动。
2.根据权利要求1所述的关闭装置，其特征在于，所述连杆组件包括: 第一连杆，可沿细长体轴心线方向移动地安装于外科手术器械中操作手柄的固定手柄，所述第一连杆的远侧一端与所述枪管的近侧一端连接； 第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的近侧一端枢接； 第三连杆，所述第三连杆的一端枢接于所述固定手柄，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的另一端通过枢转轴枢接，所述第三连杆与所述第二连杆的枢转轴与所述驱动件的驱动面相抵，且所述第三连杆设有与所述驱动件的导向面相抵、当所述驱动件复位时驱动所述连杆组件复位的凸起；当所述驱动件未击发时，所述第二连杆和第三连杆呈V型，当所述驱动件沿所述细长体的轴心线向远侧方向移动时，所述第二连杆和所述第三连杆在所述驱动件驱动面的驱动下旋转以驱动第一连杆向远侧方向移动。
3.根据权利要求2所述的关闭装置，其特征在于，所述枪管的近侧一端设有裙边，所述第一连杆设有与所述裙边卡接的卡槽。
4.根据权利要求2所述的关闭装置，其特征在于，所述枪管包括刚性管和连接软管，其中: 所述刚性管的远侧一端与所述连接软管的近侧一端连接，所述刚性管的近侧一端与所述第一连杆的远侧一端连接； 所述连接软管的远侧一端与所述闭合套管的近侧一端连接。
5.根据权利要求4所述的关闭装置，其特征在于，所述闭合套管的近侧一端与所述连接软管通过限位凸起和限位槽卡接。
6.根据权利要求5所述的关闭装置，其特征在于，所述限位凸起形成于所述连接软管，所述限位槽形成于所述闭合套管。
7.—种外科手术器械，包括操作手柄、细长体和末端执行器，所述细长体的近侧一端安装于所述固定手柄，所述细长体的远侧一端与所述末端执行器的近侧一端连接，所述操作手柄包括固定手柄、击发手柄和驱动件，所述击发手柄朝向所述驱动件的一端设有棘轮，驱动件朝向所述棘轮的一侧形成齿，其特征在于，还包括如权利要求1?6任一项所述的关闭>j-U ρ?α装直。
8.根据权利要求7所述的外科手术器械，其特征在于，所述枪管为所述细长体的壳体。
9.根据权利要求7所述的外科手术器械，其特征在于，当所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆时，所述驱动件具有: 当所述驱动件向远侧方向移动时与所述第二连杆和第三连杆之间的枢转轴相抵、以驱动所述连杆组件动作使所述第一连杆向远侧方向移动的驱动面； 当所述连杆组件中的第一连杆向远侧方向移动到位时对所述第二连杆和所述第三连杆的枢转轴进行支撑的支撑面； 与所述第三连杆设置的凸起相抵、所述驱动件向近侧方向移动时驱动所述连杆组件复位的导向面。
10.根据权利要求9所述的外科手术器械，其特征在于，所述操作手柄还包括与所述驱动件传动连接、向近侧方向移动时驱动所述驱动件向近侧方向移动的复位帽。
【文档编号】A61B17/072GK203970457SQ201420375342
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年7月9日 优先权日:2014年7月9日
【发明者】王永奉, 方云才, 汪炬 申请人:瑞奇外科器械(中国)有限公司