一种大功率双向力矩传感器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种大功率双向力矩传感器，所述双向力矩传感器包括内转子和外转子，所述内转子由力矩输入轴、散热风叶、内转子壳体和金属环组成，所述外转子由外转子壳体、恒磁体、同步带轮和轴承套成，所述力矩输入轴安装在所述内转子壳体的轴向中心，所述散热风叶固定在所述内转子壳体的内腔，所述恒磁体包括N极和S极，所述N极和S极以异性相对的方式安装在所述外转子壳体的内园弧上，所述外转子壳体与所述同步带轮铆合构成能够转动的整体，所述内转子和外转子通过所述轴承套装成可以自由转动的整体。本实用新型大功率双向力矩传感器的优越效果在于：大功率双向力矩传感器在按摩椅上的应用彻底改变常规按摩椅的结构，实现了按摩力度任意设置，在设置的按摩力度范围内自动适应人体体形的变化，还能自动适应所有需要按摩部位的高低不平和曲线的变化，从而获得较好的舒适感。
【专利说明】一种大功率双向力矩传感器

【技术领域】
[0001] 本实用新型属于按摩椅的【技术领域】，具体涉及一种大功率双向力矩传感器。

【背景技术】
[0002] 常规按摩椅都是靠按摩椅的按摩头托着人体背部进行按摩的，按摩过程时有阵痛 感，特别是老年人或犯病者更是无法适应。虽然现在市面上出现一种S形轨道的按摩装置 和一种用光电数码对人体背部曲线进行预检测装置的按摩椅，虽有所改善，但由于人体的 体形、身高、坐姿的不同，导致按摩效果还是不尽人意。 实用新型内容
[0003] 本实用新型提供一种大功率双向力矩传感器，以解决现有按摩椅由于不同人的体 形、身高和坐姿的不同，导致按摩的效果不佳的技术缺陷。
[0004] 为了解决以上技术问题，本实用新型采取的技术方案是：
[0005] -种大功率双向力矩传感器，所述双向力矩传感器包括内转子和外转子，所述内 转子由力矩输入轴、散热风叶、内转子壳体和金属环组成，所述外转子由外转子壳体、恒磁 体、同步带轮和轴承套成，所述力矩输入轴安装在所述内转子壳体的轴向中心，所述散热风 叶固定在所述内转子壳体的内腔，所述恒磁体包括N极和S极，所述N极和S极以异性相对 的方式安装在所述外转子壳体的内园弧上，所述外转子壳体与所述同步带轮铆合构成能够 转动的整体，所述内转子和外转子通过所述轴承套装成可以自由转动的整体。
[0006] 优选为，所述金属环为铝环或铜环。
[0007] -种安装有大功率双向力矩传感器的按摩椅，所述按摩椅由上下行走架和前后伸 缩架构成，所述上下行走架由伸缩架、驱动电机、驱动轴、驱动齿轮、伸缩转轴、大齿轮、小齿 轮、中间齿轮、同步带、皮带轮、皮带、驱动齿轮和小皮带轮组成，所述前后伸缩架由伸缩架 体、揉捏装置、捶打装置、弧形齿条、按摩头和定位孔组成，所述驱动电机安装所述伸缩架 上，所述驱动电机的力矩输出轴上安装有小皮带轮，所述传感器固定在所述伸缩架上，所述 传感器的力矩输入轴上设置有皮带轮，所述小皮带轮与皮带轮上套设有皮带，所述揉捏按 摩装置和捶打按摩装置安装在所述伸缩架上，设置在所述伸缩架体下部的定位孔安装在所 述驱动轴上，设置在所述伸缩架体上部两侧的弧形齿条与所述小齿轮啮合。
[0008] 在采用上述技术方案后，大功率双向力矩传感器在按摩椅上的应用彻底改变常规 按摩椅的结构，实现了按摩力度任意设置，在设置的按摩力度范围内自动适应人体体形的 变化，还能自动适应所有需要按摩部位的高低不平和曲线的变化，从而获得较好的舒适感。
[0009] 大功率双向力矩传感器以应用在按摩椅的按摩机芯上，它能对人体左右揉捏，捶 打按摩，又能前后伸缩，从而推拿按摩。还能对按摩力度按使用者的按摩需要进行任意设 置，并设置的力度范围内自动进行实时调节，从而能自动适应人体体形和身高，坐姿的不同 而按摩，能自动适应人体所需按摩部位的曲线变化，以实现人性化的舒适按摩效果。

【专利附图】

【附图说明】
[0010] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本 实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还 可以根据这些附图获得其它的附图。
[0011] 图1是本实用新型双向力矩传感器的剖视图；
[0012] 图2是本实用新型双向力矩传感器的主视图；
[0013] 图3是本实用新型按摩椅上下行走架的结构视图；
[0014] 图4是本实用新型按摩椅前后伸缩架的结构视图；
[0015] 图5是本实用新型按摩椅的结构视图。

【具体实施方式】
[0016] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新 型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施 例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于 本实用新型保护的范围。
[0017] 如图1和图2所示，双向力矩传感器100由力矩输入轴1、轴承2、散热风叶3、内 转子壳体4、外转子壳体5、恒磁体6、金属环7和同步带轮8构成。大功率双向力矩传感器 100由内转子和外转子组成，内转子由力矩输入轴1、散热风叶3、内转子壳体4、金属环7组 成。外转子由外转子壳体5、恒磁体6、同步带轮8和轴承2组成。力矩输入轴1安装在内 转子壳体4的轴向中心，散热风叶3固定在内转子壳体4的内腔从而组成能够转动的整体。 恒磁体6包括N极和S极，其中N极和S极以异性相对的方式安装在外转子壳体5的内圆 弧上，外转子壳体5与同步带轮8铆合构成能够转动的整体，并且内转子和外转子通过轴承 2组装成可以自由转动的整体，金属环7可以为铜环或者铝环。
[0018] 如图3至图5所示，按摩椅由上下行走架200和前后伸缩架300构成，并且上下行 走架200能沿按摩椅的靠背轨道上下行走，前后伸缩架300能沿按摩椅的靠背轨道前后行 走。其中上下行走架200由伸缩架9、驱动电机19、驱动轴20、驱动齿轮22、伸缩转轴10、 大齿轮11、小齿轮12、中间齿轮13、同步带14、皮带轮15、皮带16、驱动齿轮17和小皮带轮 18组成。前后伸缩架300由伸缩架体24、揉捏装置26、捶打装置27、弧形齿条23、按摩头 25和定位孔28组成。
[0019] 上下行走架200的结构：将驱动电机19装入伸缩架9,在驱动电机19的力矩输出 轴上安装有小皮带轮18,大功率双向力矩传感器100固定在伸缩架9上。在大功率双向力 矩传感器100的力矩输入轴1上设置有皮带轮15,在小皮带轮18与皮带轮15上套设有皮 带16,大功率双向力矩传感器100上的外转子壳体5与同步带轮8为一体。揉捏按摩装置 26和捶打按摩装置27安装在前后伸缩架体300的伸缩架9上，设置在伸缩架体24下部的 定位孔28安装在驱动轴20上，并且设置在伸缩架体24上部两侧的弧形齿条23与小齿轮 12啮合。
[0020] 驱动电机19为大功率双向力矩传感器100提供驱动力，当驱动电机19启动并逆 时针旋转时，驱动力通过小皮带轮18、皮带16、皮带轮15、力矩输入轴1驱动内转子逆时针 旋转，由于力矩输入轴1与内转子的中心是固定的，所以内转子逆时针旋转。由于内转子外 缘设置有金属环7,内转子在旋转时，金属环7切割恒磁体6的磁力线，从而在金属环7上产 生感应电流。由于感应电流与恒磁体6的磁场相互作用使外转子逆时针旋转，其旋转力矩 通过外转子5上的同步带轮8、中间齿轮13,由中间齿轮13与大齿轮11相啮合将力矩传递 给大齿轮11。中间齿轮13与大齿轮11的啮合传递，大齿轮11即顺时针方向旋转，因此大 齿轮11与小齿轮12、旋转轴10为一体，所以小齿轮12也顺时针方向旋转，且小齿轮12与 弧形齿条23啮合。由于力矩的存在，小齿轮12便推动弧形齿条23以伸缩架定位孔28为 中心，与按摩头25 -起向前伸出。
[0021] 由于感应电流的强度与割切磁力线的速度成正比，内转子的转速越快，感应电流 越大，外转子的转速越快，输出的转矩就越大，按摩头25伸出的力度也越大。人体背部施加 在按摩椅上的力就相当于按摩头25的负载。当人体靠在或躺在按摩椅的靠背上后，靠背的 两侧托着人体背部两侧。由驱动电机19旋转将力矩通过大功率双向力矩传感器100传递 给按摩头25时，驱动电机19的转速越快，按摩头25伸出的力度就越大，从而按摩头25施 加在人体上的按摩力度就越大。因此改变驱动电机19的转速即可改变按摩头25的按摩力 度。但由于人体体形、身高的不同，需要按摩的部位的曲线不同，人在按摩椅上的坐姿不同， 使用者对按摩力度的需求不同，大功率双向力矩传感器100能够解决以上问题。即按使用 者的需求用一调速装置对驱动电机19进行任意调速设置。
[0022] 当设置完成后，按摩头25就在设置的力度范围内按摩，前后伸缩架300设置在上 下行走伸缩架9上，在按摩的过程中，伸缩架9在靠背轨道上上下移动，当按摩头25遇到人 体凸出部位，例如人体背部时，按摩头25的负载就会增加。当负载等于设置的力矩时，按摩 头25伸出到外转子就停止运动，即按摩头25停止向前伸出。当负载大于设置的力矩时， 负载就迫使按摩头25向后退缩，向后退缩的力矩由齿条23推动小齿轮12逆时针方向旋 转，大齿轮13逆时针旋转，中间齿轮15顺时针旋转由同步轮，同步带14驱动外转子顺时针 方向反向旋转实现了力矩的双向传递。在上述的整个过程中驱动电机19保持着设置的转 速转动，内转子一直逆时针方向旋转保持着设置的力矩，按摩头25 -直顶着负载。当负载 的力矩超过设置的力矩时就产生反向力矩，而外转子在反向力矩的驱动下相对与内转子反 转，由于外转子与内转子的电磁感应关系，使其产生电磁滑脱。随着伸缩架9的行走，当按 摩头25遇到人体低凹的部位时，按摩头25的负载减小从而传递施加在外转子的反向力矩 消失，大功率双向力矩传感器1〇〇保持的正向力矩使按摩头25向前伸并保持着设置的按摩 力度。大功率双向力矩传感器1〇〇在按摩椅上能起到自动调节按摩力度的大小，从而对按 摩椅的按摩舒适性起到的重要作用。
[0023] 大功率双向力矩传感器100在按摩椅上的应用彻底改变常规按摩椅的结构，实现 了按摩力度任意设置，在设置的按摩力度范围内自动适应人体体形的变化，还能自动适应 所有需要按摩部位的高低不平和曲线的变化，从而获得较好的舒适感。
[0024] 大功率双向力矩传感器100以应用在按摩椅的按摩机芯上，它能对人体左右揉 捏，捶打按摩，又能前后伸缩，从而推拿按摩。还能对按摩力度按使用者的按摩需要进行任 意设置，并设置的力度范围内自动进行实时调节，从而能自动适应人体体形和身高，坐姿的 不同而按摩，能自动适应人体所需按摩部位的曲线变化，以实现人性化的舒适按摩效果。
[0025] 最后应说明的是：以上实施例仅说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽 管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其 依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同 替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方 案的精神和范围。
【权利要求】
1. 一种大功率双向力矩传感器，其特征在于，所述双向力矩传感器包括内转子和外转 子，所述内转子由力矩输入轴、散热风叶、内转子壳体和金属环组成，所述外转子由外转子 壳体、恒磁体、同步带轮和轴承套成，所述力矩输入轴安装在所述内转子壳体的轴向中心， 所述散热风叶固定在所述内转子壳体的内腔，所述恒磁体包括N极和S极，所述N极和S极 以异性相对的方式安装在所述外转子壳体的内园弧上，所述外转子壳体与所述同步带轮铆 合构成能够转动的整体，所述内转子和外转子通过所述轴承套装成可以自由转动的整体。
2. 根据权利要求1所述的大功率双向力矩传感器，其特征在于，所述金属环为铝环或 铜环。
3. -种安装有如权利要求1-2所述大功率双向力矩传感器的按摩椅，其特征在于，所 述按摩椅由上下行走架和前后伸缩架构成，所述上下行走架由伸缩架、驱动电机、驱动轴、 驱动齿轮、伸缩转轴、大齿轮、小齿轮、中间齿轮、同步带、皮带轮、皮带、驱动齿轮和小皮带 轮组成，所述前后伸缩架由伸缩架体、揉捏装置、捶打装置、弧形齿条、按摩头和定位孔组 成，所述驱动电机安装所述伸缩架上，所述驱动电机的力矩输出轴上安装有小皮带轮，所述 传感器固定在所述伸缩架上，所述传感器的力矩输入轴上设置有皮带轮，所述小皮带轮与 皮带轮上套设有皮带，所述揉捏按摩装置和捶打按摩装置安装在所述伸缩架上，设置在所 述伸缩架体下部的定位孔安装在所述驱动轴上，设置在所述伸缩架体上部两侧的弧形齿条 与所述小齿轮啮合。
【文档编号】A61H23/02GK203885801SQ201420294416
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月3日 优先权日:2014年6月3日
【发明者】王世伟, 林丹鹏 申请人:宁波亨瑞德传动机械有限公司, 林丹鹏