专利名称：脊柱运动辅助器的制作方法
技术领域：
本发明属于人体保健辅助运动器械，尤其涉及一种脊柱运动辅助器。
背景技术：
现代人缺少必要运动的现象日趋严重。尤其是长时间坐在椅子上工作的白领年轻人弯曲身姿一整天，长时间保持一个姿势，导致人体的中枢神经和脊椎得不到及时的疲劳缓解，坐姿不正确会引起腰疼，严重的将使颈椎及下体肌肉退化。特别是经常提取重物或整天采用一个姿势工作学习的青少年，对其成长出现障碍，导致多种并发症的出现。

发明内容
本发明是为了克服现有技术中的不足，提供一种脊柱运动辅助器，人们只需躺在脊柱运动辅助器上15 20分钟，通过辅助运动，就可以缓解脊柱运动以及血液循环。本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种脊柱运动辅助器，其特征是主要由通过支腿固定在底座上的框式床体、脚腕固定机构、身长拉伸机构和腰椎及下体摇摆机构构成，所述身长拉伸机构和腰椎及下体摇摆机构分别固定在框式床体下面，所述腰椎及下体摇摆机构由带有减速机构的伺服电机、连杆和偏心机构构成，所述伺服电机与连杆一端连接，连杆另一端通过固接在框式床体下面的轴承架与偏心机构连接，所述偏心机构包括偏心轮、调长连杆副，所述偏心轮与连杆另一端键接，调长连杆副一端与偏心轮上的偏心孔销接，调长连杆副另一端与脚腕固定机构连接。所述腰椎及下体摇摆机构的连杆由左右连杆和缓冲连接套管构成，所述缓冲连接套管两端分别与左连杆及右连杆螺接。所述身长拉伸机构包括伺服电机和丝杠及丝母、方形导柱和方形支架导套，所述伺服电机固接在框式床体下部，所述丝杠一端与伺服电机连接，丝母与方形导柱一端固接， 所述方形支架导套通过丝杠及丝母与方形导柱滑动配合，所述方形导柱的另一端与固定连接盒状支架与脚腕固定机构连接。所述脚腕固定机构主要由盒状支架、C形脚腕固定架构成，所述盒状支架与身长拉伸机构的方形导柱一端固定连接，盒状支架上固定连接C形脚腕固定架。所述C形脚腕固定架上设有两个对称的C形卡环，所述对称的C形卡环通过铰链与盒状支架连接，盒状支架内设有气泵，所述气泵通过安全阀及气管与置于C形卡环内侧的气囊连接。所述框式床体通过合页与支腿铰接，在底座上的设有电动升降缸，所述电动升降缸的活塞与框式床体一端连接。有益效果人们只需躺在脊柱运动辅助器上15 20分钟，通过辅助运动，就可以缓解脊柱运动以及血液循环。适用年龄15 80岁的男女人群。用控制键自动调整人体长短距离，适应不同身高人群；缓解人的一天疲劳，加强平常不用脊柱的方向运动，拉伸腰椎间隙，对腰椎及下体关节进行延长或矫正作用，预防腰椎病。下体的左右摇摆运动，促进人体的肠蠕动，对人体消化机能有帮助。人体躺在框式床体上，调整人体与地面的水平角度， 使人体的头朝下，可以帮助血液流向头部，增加脑部供氧量。


图1是本发明的结构示意图；图2是脚腕固定机构的结构示意图；图3是身长拉伸机构的结构示意图；图4是腰椎及下体摇摆机构的结构示意图。图中1、支腿，2、框式床体，3、脚腕固定机构，3-1、盒状支架，3-2、C形脚腕固定架，3-3、C形卡环，3-4、气泵，3-5安全阀，3-6气管，3_7、气囊，4、身长拉伸机构，4_1、伺服电机，4-2、丝杠，4-3、丝母，4-4、方形支架导套，4-5、方形导柱，5、腰椎及下体摇摆机构，5-1、 伺服电机，5-2、连杆，5-3、偏心机构，5-4偏心轮、5-5缓冲连接套管，5_6、轴承架，5_7、调长连杆副，6、电动升降缸。
具体实施例方式以下结合较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式
详述如下详见附图，一种脊柱运动辅助器，主要由通过支腿1固定在底座上的框式床体2、脚腕固定机构3、身长拉伸机构4和腰椎及下体摇摆机构5构成，所述身长拉伸机构和腰椎及下体摇摆机构分别固定在框式床体下面，所述腰椎及下体摇摆机构由带有减速机构的伺服电机5-1、连杆5-2和偏心机构5-3构成，所述伺服电机与连杆一端连接，连杆另一端通过固接在框式床体下面的轴承架5-6与偏心机构连接，所述偏心机构包括偏心轮5-4、调长连杆副5-7，所述偏心轮与连杆5-2另一端键接，调长连杆副一端与偏心轮上的偏心孔销接，调长连杆副另一端与脚腕固定机构3连接。所述腰椎及下体摇摆机构的连杆由左右连杆和缓冲连接套管5-5构成，所述缓冲连接套管两端分别与左连杆及右连杆螺接。所述身长拉伸机构包括伺服电机 4-1和丝杠4-2及丝母4-3、方形导柱4-5和方形支架导套4_4，所述伺服电机固接在框式床体下部，所述丝杠一端与伺服电机连接，丝母与方形导柱一端固接，所述方形支架导套通过丝杠及丝母与方形导柱滑动配合，所述方形导柱的另一端与固定连接盒状支架与脚腕固定机构连接。所述脚腕固定机构主要由盒状支架3-1、C形脚腕固定架3-2构成，所述盒状支架与身长拉伸机构的方形导柱一端固定连接，盒状支架上固定连接C形脚腕固定架。所述C 形脚腕固定架上设有两个对称的C形卡环3-3，所述对称的C形卡环通过铰链(图中未示) 与盒状支架连接，盒状支架内设有气泵3-4，所述气泵通过安全阀3-5及气管3-6与置于C 形卡环内侧的气囊3-7连接。所述框式床体通过合页(图中未示)与支腿铰接，在底座上的设有电动升降缸6，所述电动升降缸的活塞与框式床体一端连接。框式床体上铺设海绵和造革面。操作方法1、人体躺在框式床体上；2、启动身长拉伸机构电机，调整适应人的身长；3、启动气泵，吹起气囊，固定人体脚腕；4、调整人体与水平地面的角度；
5、启动腰椎及下体摇摆机构的电机，调整左右摆动速度即可使用。固定脚腕是用气缸控制气囊，让使用者感到安全感，使固定部位无疼痛感，轻轻地固定整个脚脖不影响血液循环的干扰，按钮操作自动进行；脊柱左右运动时强度调整功能，使用者根据自身的身体状况，只有用按钮调整速度，即可以调整脊柱摆动角度的强度及左右摆动的速度(分/回数)，一保证脊柱运动的效果；通过电脑固定的程序操作，避免对人体过载。运动时防止因脚腕的固定有疼痛感觉，对固定脚腕处使用了柔软的气囊材料。控制器上有紧急停止开关，可以强行停止机器运动。设置自动按钮可以调整框式床体与地水平面的角度，调节人躺在床面上与地面的角度，用以帮助血液循环，上半身的血液循环，增加脑部供血，以帮助循环机能，腰椎矫正及腰椎疲劳减少效果，使疲劳一天的腰椎间隙拉伸缩功能；平常不用的脊柱方向方面运动作用，椎及下体关节延长，矫正效果，预防腰椎病效果；因左右下体的摇摆运动效果使消化机能，帮助血液循环效果；身体的头部高度比下体低，使血液循环系统有帮助新陈代谢效果。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
权利要求
1.一种脊柱运动辅助器，其特征是主要由通过支腿固定在底座上的框式床体、脚腕固定机构、身长拉伸机构和腰椎及下体摇摆机构构成，所述身长拉伸机构和腰椎及下体摇摆机构分别固定在框式床体下面，所述腰椎及下体摇摆机构由带有减速机构的伺服电机、 连杆和偏心机构构成，所述伺服电机与连杆一端连接，连杆另一端通过固接在框式床体下面的轴承架与偏心机构连接，所述偏心机构包括偏心轮、调长连杆副，所述偏心轮与连杆另一端键接，调长连杆副一端与偏心轮上的偏心孔销接，调长连杆副另一端与脚腕固定机构连接。
2.根据权利要求1所述的脊柱运动辅助器，其特征是所述腰椎及下体摇摆机构的连杆由左右连杆和缓冲连接套管构成，所述缓冲连接套管两端分别与左连杆及右连杆螺接。
3.根据权利要求1所述的脊柱运动辅助器，其特征是所述身长拉伸机构包括伺服电机和丝杠及丝母、方形导柱和方形支架导套，所述伺服电机固接在框式床体下部，所述丝杠一端与伺服电机连接，丝母与方形导柱一端固接，所述方形支架导套通过丝杠及丝母与方形导柱滑动配合，所述方形导柱的另一端与固定连接盒状支架与脚腕固定机构连接。
4.根据权利要求1所述的脊柱运动辅助器，其特征是所述脚腕固定机构主要由盒状支架、C形脚腕固定架构成，所述盒状支架与身长拉伸机构的方形导柱一端固定连接，盒状支架上固定连接C形脚腕固定架。
5.根据权利要求1或4所述的脊柱运动辅助器，其特征是所述C形脚腕固定架上设有两个对称的C形卡环，所述对称的C形卡环通过铰链与盒状支架连接，盒状支架内设有气泵，所述气泵通过安全阀及气管与置于C形卡环内侧的气囊连接。
6.根据权利要求1所述的脊柱运动辅助器，其特征是所述框式床体通过合页与支腿铰接，在底座上的设有电动升降缸，所述电动升降缸的活塞与框式床体一端连接。
全文摘要
本发明涉及一种脊柱运动辅助器，其特征是主要由通过支腿固定在底座上的框式床体、脚腕固定机构、身长拉伸机构和腰椎及下体摇摆机构构成，所述身长拉伸机构和腰椎及下体摇摆机构分别固定在框式床体下面，所述腰椎及下体摇摆机构主要由带有减速机构的伺服电机、连杆和偏心机构构成，所述伺服电机与连杆一端连接，连杆另一端与支承在床架下方的偏心机构连接，所述偏心机构包括偏心轮、调长连杆副，所述偏心轮与连杆另一端键接，调长连杆副一端与偏心轮上的偏心孔销接，调长连杆副另一端与脚腕固定机构上的连接耳销接。有益效果人们只需躺在脊柱运动辅助器上15～20分钟，通过辅助运动，就可以缓解脊柱运动以及血液循环。
文档编号A61H1/00GK102349849SQ20111017643
公开日2012年2月15日 申请日期2011年6月28日 优先权日2011年6月28日
发明者鲜于吉 申请人:鲜于吉