用于按摩椅的3d按摩装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于按摩椅的3D按摩装置，包括基板、上下行走机构、调节机构和按摩机芯，其中，上下行走机构通过齿轮与齿条的配合实现行走，并且通过与齿轮轴相配合的行走光栅盘转动，行走光栅盘上开设有多个光栅孔，调节机构通过驱动调节滑块的移动，带动调节臂转动，从而实现对按摩机芯的角度调节，从而最终实现了按摩力度和深度的调节，本实用新型中，按摩机芯的揉板的摆动角度较大，可提供的按摩的范围较宽；按摩机芯在上下行走机构上的位置定位可以做到精准无误，提高了按摩椅的工作精度和安全性能，调节机构实现了对按摩时的力度和深度的精准控制。
【专利说明】用于按摩椅的3D按摩装置

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于按摩椅的3D按摩装置。

【背景技术】
[0002]人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，现有的按摩椅利用机械的滚动力作用和机械力挤压来模拟人的按摩手法，对人体进行揉捏按摩，按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。市场上普通的按摩椅的按摩头不能前后伸缩调节，因此不能调节按摩的力度和深度，针对这种缺陷，市场上出现了一类高级的按摩椅，这类按摩椅具有3D按摩功能，所谓3D按摩功能是指按摩头在普通的揉捏、捶打按摩以及上升下降调节的基础上，左右按摩头可以前后伸缩，由此可带来深度按摩。现有的具有3D按摩功能的按摩椅存在的缺陷是:3D按摩功能的调节机构的结构复杂，并且无法准确有效地控制按摩的力度和深度，揉板的摆动角度较小，导致按摩的范围较窄，按摩机芯在上下行走机构上的位置判断以及按摩机芯的移动距离控制不精准。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于按摩椅的3D按摩装置，该用于按摩椅的3D按摩装置可以准确有效地控制按摩的力度和深度，按摩的范围较宽并且按摩机芯在上下行走机构上的位置判断以及按摩机芯的移动距离控制都非常精准。
[0004]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:一种按摩椅3D按摩装置，其特征在于:包括基板、上下行走机构、调节机构和按摩机芯，其中，上下行走机构包括行走轨道、第一行走齿条、第二行走齿条、齿轮轴、第一行走齿轮、第二行走齿轮、行走电机、行走光栅盘和行走光栅传感器，其中，行走轨道包括第一行走轨道、第二行走轨道，第二行走轨道、第一行走齿条、第二行走齿条均与第一行走轨道保持平行，第一行走齿条、第二行走齿条分别固定在第一行走轨道、第二行走轨道上，第一行走轨道、第二行走轨道上分别开设有第一轨道槽、第二轨道槽，基板的两侧均设置有第一轨道槽配合件以及第二轨道槽配合件，第一轨道槽配合件以及第二轨道槽配合件分别与第一轨道槽、第二轨道槽滑动配合，
[0005]第一轨道槽配合件以及第二轨道槽配合件可采用滑块或滚轮结构，齿轮轴转动安装在基板上，第一行走齿轮、第二行走齿轮固定在齿轮轴上，行走电机驱动齿轮轴转动，第一行走齿轮、第二行走齿轮分别与第一行走齿条、第二行走齿条啮合，齿轮轴通过第一减速机构驱动行走光栅盘转动，行走光栅盘上开设有一个第一光栅孔、一个第二光栅孔以及至少十个第三光栅孔，第三光栅孔呈环形排布在行走光栅盘上，调节机构包括调节滑块、调节电机、调节丝杆、丝杆螺母座和调节臂，按摩机芯包括支撑板、揉捏转轴、揉板、揉板轴承、揉板轴承座、揉捏电机、第一联动臂、第二联动臂、揉板连接臂、捶打电机安装座、捶打电机、捶打转轴、偏心轮以及偏心轮轴承，支撑板固定在基板上，揉板上设置有按摩球，揉捏转轴转动安装在支撑板上，揉捏电机驱动揉捏转轴转动，揉板轴承座固定在揉捏转轴上，揉板轴承座上设置有圆柱状的轴承安装部，轴承安装部的轴线与揉捏转轴的轴线之间的角度为5° -10°，揉板通过揉板轴承转动安装在轴承安装部上，捶打电机固定在的捶打电机安装座上，捶打电机安装座的一端转动安装在揉捏转轴上，捶打转轴转动安装在捶打电机安装座上，捶打电机驱动捶打转轴转动，捶打转轴的轴线与揉捏转轴的轴线平行，偏心轮固定在捶打转轴上，第一联动臂的一端通过偏心轮轴承与偏心轮转动连接，第一联动臂的另一端与第二联动臂一端转动连接，第二联动臂相对第一联动臂转动的转动轴垂直于揉捏转轴，第二联动臂的另一端设置有活球槽，揉板连接臂的一端固定有球头，球头设置在活球槽内，揉板连接臂的另一端与揉板固定连接，调节电机固定在基板上，调节丝杆转动安装在基板上，调节电机驱动调节丝杆转动，调节丝杆与丝杆螺母座螺纹配合，丝杆螺母座连接调节滑块，调节滑块滑动安装在基板上，调节臂的一端与调节滑块铰接，调节臂的另一端与捶打电机安装座铰接。
[0006]上下行走机构的工作原理如下:
[0007]齿轮轴转动的时候,第一行走齿轮、第二行走齿轮分别与第一行走齿条、第二行走齿条啮合，从而带动基板相对行走轨道直线移动，基板的移动距离与齿轮轴的转动圈数成正比，行走光栅盘是通过齿轮轴带动并通过第一减速机构来实现减速的，因此行走光栅盘的转动角度自然与齿轮轴的转动圈数成正比，通过第一减速机构设置恰当的减速比，基板用于安装按摩机芯，设基板从初始位置移动至终止位置过程中，齿轮轴的转动圈数总共为NI，光栅盘转动圈数为M1，第一减速机构的减速比为Al，则它们之间的数学关系需符合:M1=N1/A1〈1，使得行走光栅盘的转动角度小于360度，那么在行走光栅传感器感知到第一光栅孔时，按摩椅的控制系统就可以判断，此时基板已运动至行走轨道上的初始位置，按摩椅开机时，按摩椅的控制系统也可以通过第一光栅孔，让基板回到初始位置，在行走光栅传感器感知到第二光栅孔时，按摩椅的控制系统就可以判断，此时基板已运动至行走轨道上的终止位置，从而停止继续移动基板或者方向移动基板，通过行走光栅传感器感知第三光栅孔的变动频率，摩椅的控制系统就可以判断基板的移动距离和移动速度，从而可以实现对背部按摩位置的精确定位。
[0008]按摩机芯的工作原理如下:
[0009]揉捏电机驱动揉捏转轴转动，倾斜设置设置的揉板左右摆动，配合第一联动臂、第二联动臂、揉板连接臂，形成揉捏动作，通过大角度倾斜设置的轴承安装部来控制揉板的摆动角度，实现了揉板的大角度的左右摆动，
[0010]通过捶打电机驱动捶打转轴转动，偏心轮转动，偏心轮带动偏心轮轴承转动，从而实现往复拉动第一联动臂，从而最终使得揉板做出持续捶打动作，实现了捶打按摩的功能。
[0011]调节机构的工作原理如下:
[0012]调节电机驱动调节丝杆，带动丝杆螺母座直线移动，进而带动滑块移动，进而带动调节臂活动，从而最终实现按摩机芯的角度调节，通过控制带动丝杆螺母移动距离，可以实现对按摩的力度和深度的精准控制。
[0013]作为优选，基板上转动安装有调节光栅盘，基板上还安装有调节光栅传感器，调节丝杆上固定有调节齿轮，调节齿轮通过第二减速机构驱动调节光栅盘转动，调节光栅盘上开设有一个第四光栅孔、一个第五光栅孔以及至少十个第六光栅孔，第六光栅孔呈环形排布在调节光栅盘上。采用这种结构，调节丝杆转动圈数与按摩机芯的转动角度相关，二者的关系可通过数学计算得出，调节丝杆通过第二减速机构来驱动调节光栅盘，因此调节光栅盘的转动角度自然与调节丝杆的转动圈数成正比，通过第二减速机构设置恰当的传动t匕，设按摩机芯从初始角度转动至终止角度过程中，调节丝杆的转动圈数总共为N2，光栅盘转动圈数为M2，第二减速机构的传动比为A2，则它们之间的数学关系需符合:M=N2/A2〈1，从而使得调节光栅盘的转动角度小于360度，那么在调节光栅盘传感器感知到第四光栅孔时，调节电机的控制系统就可以判断，此时按摩机芯回到了初始角度，按摩椅开机时，调节电机的控制系统也可以通过第四光栅孔，让设置按摩机芯回到初始角度，在调节光栅盘传感器感知到第五光栅孔时，调节电机的控制系统就可以判断，此时按摩机芯已运动至终止角度，从而停止继续驱动调节丝杆转动，调节电机的控制系统通过第六光栅孔，并结合第四光栅孔和第五光栅孔，可以全程控制按摩机芯转动的速度以及角度，从而更加精确地控制按摩的深度和力度。
[0014]作为优选，调节滑块上固定有滑块压盖，滑块压盖内设置有调节弹簧，丝杆螺母座置于滑块压盖内，调节弹簧的两端分别抵在滑块压盖的内壁以及丝杆螺母座上，基板上固定有定位传感器，滑块压盖上固定有与定位传感器相配合的定位片。采用这种结构，按摩椅开机后，在按摩椅的行走机构的驱动下，柔板上的按摩球压着背部上升，在柔板上位于上方的按摩球移动至肩部的时候，柔板顺势转动，进而带动捶打电机安装座转动，由于此时丝杆螺母座置于滑块压盖内，因此丝杆螺母座与滑块压盖的内壁之间形成一定的活动空间，从而使得调节臂拉动滑块压盖移动，触发与之配合的定位传感器，由此按摩椅的控制系统可以判断柔板上位于上方的按摩球所在的位置为肩部所在位置，从而实现了测量不同人的人体肩部高度，以针对不同高度的身高，采取相应的按摩高度。
[0015]作为优选，调节电机通过蜗轮蜗杆减速机构驱动调节丝杆转动。
[0016]作为优选，第一轨道槽配合件以及第二轨道槽配合件均采用滚轮结构。
[0017]作为优选，按摩机芯还包括揉捏光栅板和揉捏光栅传感器，揉捏光栅板固定在揉捏转轴上，揉捏光栅传感器与揉捏光栅板配合，用于测量揉捏转轴转动的圈数。
[0018]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:
[0019]I)揉板的摆动角度较大、按摩的范围较宽；
[0020]2)使得按摩机芯在上下行走机构上的位置定位可以做到精准无误，提高了按摩椅的工作精度和安全性能；
[0021]3)通过调节机构实现了对按摩时的力度和深度的精准控制；
[0022]4)通过调节光栅盘，按摩椅的控制系统就可以及时准确地控制按摩时的力度和深度；
[0023]5)按摩椅的控制系统可以测量人体肩部高度，以便采取相应的按摩位置，提高了按摩的科学性以及舒适性。

【专利附图】

【附图说明】
[0024]图1是本实用新型实施例的结构示意图。
[0025]图2是本实用新型实施例上下行走机构的结构示意图。
[0026]图3是本实用新型实施例上下行走机构另一方向的结构示意图。
[0027]图4是本实用新型实施例图2的A处的结构示意图。
[0028]图5是本实用新型实施例图3的B处的结构示意图。
[0029]图6是本实用新型实施例行走光栅盘的结构示意图。
[0030]图7是本实用新型实施例按摩机芯的安装结构立体示意图。
[0031]图8是本实用新型实施例按摩机芯的安装结构平面示意图。
[0032]图9是本实用新型实施例部分结构示意图。
[0033]图10是本实用新型实施例部分结构的剖视结构示意图。
[0034]图11是本实用新型实施例揉板轴承座的安装结构示意图。
[0035]图12是本实用新型实施例揉板的安装结构示意图。
[0036]图13是本实用新型实施例丝杆螺母座的安装结构示意图。
[0037]图14是本实用新型实施例调节光栅盘的结构示意图。

【具体实施方式】
[0038]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0039]参见图1-图14，本实施例用于按摩椅的3D按摩装置，包括基板11、上下行走机构、调节机构和按摩机芯，其中，上下行走机构包括行走轨道、第一行走齿条211、第二行走齿条212、齿轮轴22、第一行走齿轮231、第二行走齿轮232、行走电机24、行走光栅盘251和行走光栅传感器252,其中，行走轨道包括第一行走轨道261、第二行走轨道262,第二行走轨道262、第一行走齿条211、第二行走齿条212均与第一行走轨道261保持平行，第一行走齿条211、第二行走齿条212分别固定在第一行走轨道261、第二行走轨道262上,第一行走轨道261、第二行走轨道262上分别开设有第一轨道槽、第二轨道槽，基板11的两侧均设置有第一轨道槽配合件271以及第二轨道槽配合件272，第一轨道槽配合件271以及第二轨道槽配合件272分别与第一轨道槽、第二轨道槽滑动配合，齿轮轴22转动安装在基板11上，第一行走齿轮231、第二行走齿轮232固定在齿轮轴22上,行走电机24驱动齿轮轴22转动，第一行走齿轮231、第二行走齿轮232分别与第一行走齿条211、第二行走齿条212啮合，齿轮轴22通过第一减速机构驱动行走光栅盘251转动，行走光栅盘251上开设有一个第一光栅孔2511、一个第二光栅孔2512以及至少十个第三光栅孔2512，第三光栅孔2512呈环形排布在行走光栅盘251上，调节机构包括调节滑块31、调节电机32、调节丝杆33、丝杆螺母座34和调节臂35，按摩机芯包括支撑板12、揉捏转轴41、揉板42、揉板轴承、揉板轴承座43、揉捏电机44、第一联动臂45、第二联动臂46、揉板连接臂47、捶打电机安装座48、捶打电机49、捶打转轴410、偏心轮411以及偏心轮轴承412，支撑板12固定在基板11上，揉板42上设置有按摩球413，揉捏转轴41转动安装在支撑板12上，揉捏电机44驱动揉捏转轴41转动，揉板轴承座43固定在揉捏转轴41上，揉板轴承座43上设置有圆柱状的轴承安装部414，轴承安装部414的轴线与揉捏转轴41的轴线之间的角度为5° -10°，揉板42通过揉板轴承转动安装在轴承安装部414上，捶打电机49固定在的捶打电机安装座48上，捶打电机安装座48的一端转动安装在揉捏转轴41上，捶打转轴410转动安装在捶打电机安装座48上，捶打电机49驱动捶打转轴410转动，捶打转轴410的轴线与揉捏转轴41的轴线平行，偏心轮411固定在捶打转轴410上，第一联动臂45的一端通过偏心轮轴承412与偏心轮411转动连接，第一联动臂45的另一端与第二联动臂46 —端转动连接，第二联动臂46相对第一联动臂45转动的转动轴垂直于揉捏转轴41，第二联动臂46的另一端设置有活球槽，揉板连接臂47的一端固定有球头，球头设置在活球槽内，揉板连接臂47的另一端与揉板42固定连接，调节电机32固定在基板11上，调节丝杆33转动安装在基板11上，调节电机32驱动调节丝杆33转动，调节丝杆33与丝杆螺母座34螺纹配合，丝杆螺母座34连接调节滑块31，调节滑块31滑动安装在基板11上，调节臂35的一端与调节滑块31铰接，调节臂35的另一端与捶打电机安装座48铰接。
[0040]基板11上转动安装有调节光栅盘361，基板11上还安装有调节光栅传感器362，调节丝杆33上固定有调节齿轮，调节齿轮通过第二减速机构驱动调节光栅盘361转动，调节光栅盘361上开设有一个第四光栅孔3611、一个第五光栅孔3612以及至少十个第六光栅孔3613，第六光栅孔3613呈环形排布在调节光栅盘361上。
[0041]调节滑块31上固定有滑块压盖371，滑块压盖371内设置有调节弹簧372，丝杆螺母座34置于滑块压盖371内，调节弹簧372的两端分别抵在滑块压盖371的内壁以及丝杆螺母座34上，基板11上固定有定位传感器381，滑块压盖371上固定有与定位传感器381相配合的定位片382。
[0042]调节电机32通过蜗轮蜗杆减速机构驱动调节丝杆33转动。
[0043]第一轨道槽配合件271以及第二轨道槽配合件272均采用滚轮结构。
[0044]按摩机芯还包括揉捏光栅板415和揉捏光栅传感器416，揉捏光栅板415固定在揉捏转轴41上，揉捏光栅传感器416与揉捏光栅板415配合，用于测量揉捏转轴41转动的圈数。
[0045]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于按摩椅的3D按摩装置，其特征在于:包括基板、上下行走机构、调节机构和按摩机芯，其中，上下行走机构包括行走轨道、第一行走齿条、第二行走齿条、齿轮轴、第一行走齿轮、第二行走齿轮、行走电机、行走光栅盘和行走光栅传感器，其中，行走轨道包括第一行走轨道、第二行走轨道，第二行走轨道、第一行走齿条、第二行走齿条均与第一行走轨道保持平行，第一行走齿条、第二行走齿条分别固定在第一行走轨道、第二行走轨道上，第一行走轨道、第二行走轨道上分别开设有第一轨道槽、第二轨道槽，基板的两侧均设置有第一轨道槽配合件以及第二轨道槽配合件，第一轨道槽配合件以及第二轨道槽配合件分别与第一轨道槽、第二轨道槽滑动配合，齿轮轴转动安装在基板上，第一行走齿轮、第二行走齿轮固定在齿轮轴上，行走电机驱动齿轮轴转动，第一行走齿轮、第二行走齿轮分别与第一行走齿条、第二行走齿条啮合，齿轮轴通过第一减速机构驱动行走光栅盘转动，行走光栅盘上开设有一个第一光栅孔、一个第二光栅孔以及至少十个第三光栅孔，第三光栅孔呈环形排布在行走光栅盘上，调节机构包括调节滑块、调节电机、调节丝杆、丝杆螺母座和调节臂，按摩机芯包括支撑板、揉捏转轴、揉板、揉板轴承、揉板轴承座、揉捏电机、第一联动臂、第二联动臂、揉板连接臂、捶打电机安装座、捶打电机、捶打转轴、偏心轮以及偏心轮轴承，支撑板固定在基板上，揉板上设置有按摩球，揉捏转轴转动安装在支撑板上，揉捏电机驱动揉捏转轴转动，揉板轴承座固定在揉捏转轴上，揉板轴承座上设置有圆柱状的轴承安装部，轴承安装部的轴线与揉捏转轴的轴线之间的角度为5° -10°，揉板通过揉板轴承转动安装在轴承安装部上，捶打电机固定在的捶打电机安装座上，捶打电机安装座的一端转动安装在揉捏转轴上，捶打转轴转动安装在捶打电机安装座上，捶打电机驱动捶打转轴转动，捶打转轴的轴线与揉捏转轴的轴线平行，偏心轮固定在捶打转轴上，第一联动臂的一端通过偏心轮轴承与偏心轮转动连接，第一联动臂的另一端与第二联动臂一端转动连接，第二联动臂相对第一联动臂转动的转动轴垂直于揉捏转轴，第二联动臂的另一端设置有活球槽，揉板连接臂的一端固定有球头，球头设置在活球槽内，揉板连接臂的另一端与揉板固定连接，调节电机固定在基板上，调节丝杆转动安装在基板上，调节电机驱动调节丝杆转动，调节丝杆与丝杆螺母座螺纹配合，丝杆螺母座连接调节滑块，调节滑块滑动安装在基板上，调节臂的一端与调节滑块铰接，调节臂的另一端与捶打电机安装座铰接。
2.根据权利要求1所述的用于按摩椅的3D按摩装置，其特征在于:基板上转动安装有调节光栅盘，基板上还安装有调节光栅传感器，调节丝杆上固定有调节齿轮，调节齿轮通过第二减速机构驱动调节光栅盘转动，调节光栅盘上开设有一个第四光栅孔、一个第五光栅孔以及至少十个第六光栅孔，第六光栅孔呈环形排布在调节光栅盘上。
3.根据权利要求1所述的用于按摩椅的3D按摩装置，其特征在于:调节滑块上固定有滑块压盖，滑块压盖内设置有调节弹簧，丝杆螺母座置于滑块压盖内，调节弹簧的两端分别抵在滑块压盖的内壁以及丝杆螺母座上，基板上固定有定位传感器，滑块压盖上固定有与定位传感器相配合的定位片。
4.根据权利要求1所述的用于按摩椅的3D按摩装置，其特征在于:调节电机通过蜗轮蜗杆减速机构驱动调节丝杆转动。
5.根据权利要求1所述的用于按摩椅的3D按摩装置，其特征在于:第一轨道槽配合件以及第二轨道槽配合件均采用滚轮结构。
6.根据权利要求1所述的用于按摩椅的3D按摩装置，其特征在于:按摩机芯还包括揉捏光栅板和揉捏光栅传感器，揉捏光栅板固定在揉捏转轴上，揉捏光栅传感器与揉捏光栅板配合，用于测量揉捏转轴转动的圈数。
【文档编号】A61H7/00GK203915405SQ201420284165
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】王江林, 戴泽斌 申请人:浙江恒林椅业股份有限公司