专利名称：基于超声波技术的盲人电子终端及其导航方法
技术领域：
本发明属于信息处理与控制技术领域，特别涉基于超声波技术的盲人电子终端及其导航方法。
背景技术：
传统导盲杖结构简单，多由轻便的材料组成，盲人用手握住一端，用另一端探寻路面。然而，使用传统导盲杖需经过严格训练，且行动不便。后市场上又出现了电子导盲杖，通过超声波来判断前方是否有障碍物的存在，但是，此种导盲杖对周围环境的抗干扰能力不强，无法分辨静止物体和运动物体的区别，极易被各种情况干扰，也不存在具体的分级预警机制，无法满足盲人群体的实际需要
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述现有技术中存在的不足，提供一种基于超声波技术的盲人电子终端及其导航方法，既能探测到前方是否有障碍物的存在，也能对净止和运动物体加以分别，对危险进行分级预警。为了实现上述目的，本发明的技术方案如下本发明的目的通过以下技术方案实现一种基于超声波技术的盲人电子终端，其特征在于，它包括电源、延时装置、信息处理装置、单片机控制器、超声波接受器、超声波发射器、蜂鸣报警器和震动报警器，所述信息处理装置与延时装置、电源依次连接，单片机控制器与信息处理装置相连，且信息处理装置还分别连接有超声波接受器和超声波接受器，所述蜂鸣报警器和震动报警器也分别与单片机控制器相连。在发明的一个实施例中，所述电源为12V直流电源。本发明基于超声波技术的盲人电子终端的导航方法是由超声波发射器发出的超声波，当运到障碍物时被反射，反射信号通过超声波接收器接收，传送到信息处理装置中进行处理，计算出障碍物距离后，判断障碍物为静止物体还是运动物体，且把运动物体分为快速运动物体和慢速运动物体，通过蜂鸣报警器和震动报警器发出不同等级的预警。在发明的一个实施例中，判断障碍物为静止物体时，盲人电子终端通过震动报警器进行预警。在发明的一个实施例中，判断障碍物为慢速运动物体时，盲人电子终端通过蜂鸣报警器进行长间隔的慢速提示。在发明的一个实施例中，判断障碍物为快速运动物体时，盲人电子终端通过蜂鸣报警器进行急促鸣叫提示。本发明与现有技术相比，具有以下优点和有益效果本发明功能强大，体积极小，携带方便，能够有效探测前方是否有障碍物，障碍物是净止和运动物体加以分别，进行不同程度的预警，极大的提高了盲人的出行安全。


图I为本发明提供的一种基于超声波技术的盲人电子终端的硬件组成框图；图2为本发明提供的一种基于超声波技术的盲人电子终端的导航方法流程图。
具体实施例方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本发明。如图I所示，本发明的目的通过以下技术方案实现一种基于超声波技术的盲人电子终端，它包括电源、延时装置、信息处理装置、单片机控制器、超声波接受器、超声波发射器、蜂鸣报警器和震动报警器，所述信息处理装置与延时装置、电源依次连接，单片机控制器与信息处理装置相连，且信息处理装置还分别连接有超声波接受器和超声波接受器， 所述蜂鸣报警器和震动报警器也分别与单片机控制器相连。在发明中，所述电源为12V直流电源。如图2所示，本发明基于超声波技术的盲人电子终端的导航方法是由超声波发射器发出的超声波，当运到障碍物时被反射，反射信号通过超声波接收器接收，传送到信息处理装置中进行处理，计算出障碍物距离后，判断障碍物为静止物体还是运动物体，且把运动物体分为快速运动物体和慢速运动物体，通过蜂鸣报警器和震动报警器发出不同等级的预警。在发明中，若障碍物距离小于盲人的平均行走上限速度(0.7m/s)，则判断障碍物为静止物体时，盲人电子终端通过震动报警器进行预警。在发明的一个实施例中，若障碍物距离在0与盲人的平均行走上限速度(0. 7m/s)之间，则判断障碍物为慢速运动物体时，盲人电子终端通过蜂鸣报警器进行长间隔的慢速提示。在发明的一个实施例中，若障碍物距离大于盲人的平均行走上限速度(0.7m/s)，则判断障碍物为快速运动物体时，盲人电子终端通过蜂鸣报警器进行急促鸣叫提示。本发明与现有技术相比，具有以下优点和有益效果本发明功能强大，体积极小，携带方便，能够有效探测前方是否有障碍物，障碍物是净止和运动物体加以分别，进行不同程度的预警，极大的提高了盲人的出行安全。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
权利要求
1.一种基于超声波技术的盲人电子终端，其特征在于，它包括电源、延时装置、信息处理装置、单片机控制器、超声波接受器、超声波发射器、蜂鸣报警器和震动报警器，所述信息处理装置与延时装置、电源依次连接，单片机控制器与信息处理装置相连，且信息处理装置还分别连接有超声波接受器和超声波接受器，所述蜂鸣报警器和震动报警器也分别与单片机控制器相连。
2.如权利要求I所述的一种基于超声波技术的盲人电子终端，其特征在于，所述电源为12V直流电源。
3.一种基于权利要求I所述的一种基于超声波技术的盲人电子终端的导航方法，其特征在于，由超声波发射器发出的超声波，当运到障碍物时被反射，反射信号通过超声波接收器接收，传送到信息处理装置中进行处理，计算出障碍物距离后，判断障碍物为静止物体还是运动物体，且把运动物体分为快速运动物体和慢速运动物体，通过蜂鸣报警器和震动报警器发出不同等级的预警。
4.如权利要求3所述的一种基于超声波技术的盲人电子终端的导航方法，其特征在 于，判断障碍物为静止物体时，盲人电子终端通过震动报警器进行预警。
5.如权利要求3所述的一种基于超声波技术的盲人电子终端的导航方法,其特征在于，判断障碍物为慢速运动物体时，盲人电子终端通过蜂鸣报警器进行长间隔的慢速提示。
6.如权利要求3所述的一种基于超声波技术的盲人电子终端的导航方法,其特征在于，判断障碍物为快速运动物体时，盲人电子终端通过蜂鸣报警器进行急促鸣叫提示。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种基于超声波技术的盲人电子终端及其导航方法，与现有技术相比，功能强大，体积极小，携带方便，能够有效探测前方是否有障碍物，障碍物是净止和运动物体加以分别，进行不同程度的预警，极大的提高了盲人的出行安全。
文档编号A61H3/06GK102743271SQ20121021451
公开日2012年10月24日 申请日期2012年6月26日 优先权日2012年6月26日
发明者陈天地 申请人:上海市建青实验学校